文章摘要
基于PLC的液压站精确定位PID控制系统
  
DOI:
中文关键词: PLC  PID  精确定位
英文关键词: 
基金项目:国家科技支撑项目(2007BAF14B00)
作者单位
杭柏林 青岛科技大学 机电工程学院软控股份有限公司 
吕浦伟 软控股份有限公司 
高国威 青岛科技大学 机电工程学院 
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中文摘要:
      利用可编程控制器(PLC)内嵌的PID控制功能设计轮胎均匀性试验机的液压站精确定位系统。介绍定位系统的结构、液压站模块的硬件组成以及PID控制算法实现。实践表明采用PLC内嵌的PID功能并增设位置误差判断后,完全满足定位精度要求,轮辋定位精度可控制在0.05 mm以内。
英文摘要:
      
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