文章摘要
同步带成型机的张力-速度协调控制
  
DOI:
中文关键词: 同步带  成型机  排线控制  张力-速度协调控制
英文关键词: 
基金项目:浙江省科技计划资助项目(2006C31048,2005C31046)
作者单位
陈德传 杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所 
杨娅君 浙江科技学院 机电系 
朱亚萍 杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所 
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中文摘要:
      介绍一种卷筒速度和排线速度及线绳张力高度协调的同步带成型机控制系统。成型机的排线卷筒采用闭环变频调速系统,以混合式步进电机为排线执行机构,并对两线绳的放卷张力与速度进行协调控制。采用张力-速度协调控制系统后,同步带成型机运行速度快、排线整齐,各线绳张力均匀且稳定。
英文摘要:
      
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